WWW.REFERATCENTRAL.ORG.UA - Я ТУТ НАВЧАЮСЬ

... відкритий, безкоштовний архів рефератів, курсових, дипломних робіт

ГоловнаТехнічні науки → Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота

Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота

об'єкта ступінчастого (пробного) сигналу o Об'єкти з самовирівнюванням *. Самовирівнюванням процесу регулювання називається властивість регульованого об'єкту після порушення рівноваги між притокою і витратою повернутися до цього стану самостійно, без участі людини або регулятора. Самовирівнювання сприяє швидшій стабілізації регульованої величини і, отже, полегшує роботурегулятора.
o Об'єкти без самовирівнювання *
3 По структурі об'єкта
o Без запізнювання
o Із запізнюванням. Наявність значних запізнювань - це характерна особливість більшості технологічних об'єктів. Наявність запізнювання пояснюється кінцевою швидкістю розповсюдження потоків інформації в технологічних об'єктах (транспортне запізнювання)
4 По кількості вхідних і вихідних величин і їх взаємозв'язку o Одновимірні (один вхід і один вихід)
o Багатовимірні багатозв'язкові - коли спостерігається взаємний вплив технологічних параметрів один на одного
o Багатовимірні незв'язкові - взаємозв'язок між каналами яких малий
5 По вигляду статичних характеристик і характеру математичних співвідношень o Лінійні
o Нелінійні
6 По поведінці в статичному режимі o Статичні. Є однозначна залежність між вхідною і вихідною діями (стан статики). Прикладом є любий тепловою об'єкт.
o Астатичні. Залежність відсутня. Приклад: Залежність кута повороту ротора електродвигуна від прикладеної напруги. При подачі напруги кут повороту постійно зростатиме, тому однозначної залежності у нього немає.
7 По розпреділеності об'єкта управління
o Локальні об'єкти управління
o Розподілені об'єкти управління
8 За типом стаціонарності об'єкта
o Стаціонарні
o Нестаціонарні. Параметри нестаціонарного об'єкту з часом змінюються. Наприклад, хімічний реактор з каталізатором, активність якого падає з часом, або літальний апарат, маса якого зменшується у міру вигорання палива
9 По залежності від інтенсивності випадкових збуджень що діють на об'єкт
o Стохастичні
o Детерміновані
10 По напряму дії
o Об'єкти прямої (нормального) дії
o Об'єкти зворотної (реверсивного) дії
11 По здатності запасати робоче середовище (місткості і багатомісткості об'єкти)
o Не місткості об'єкти
o Місткості об'єкти. Об'єкти регулювання володіють здатністю акумулювати робоче середовище усередині об'єму. Запас накопиченої об'єктом енергії (речовини) називається місткістю об'єкту. Фізично вона виявляється у вигляді теплоємності, геометричної місткості резервуару, інерційності рухомих мас і т.п. Наприклад, ємність бака з водою залежить від його розмірів. Чим більше бак, тим повільніше змінюватиметься рівень при порушенні відповідності між притокою і витратою. Особливість більшості об'єктів управління є їх багатоємність ( наявність каскадів або ланцюжків технологічних об'єктів). Багатоємність приводить до підвищення порядку диференціального рівняння об'єкту тобто до появи множини досить малі постійні часу об'єкту.
1.6 Класифікація приладів і засобів автоматизації
Прилади і засоби автоматизації є сукупністю технічних засобів, що включають засоби вимірювання і засобу автоматизації, призначені для сприйняття, перетворення і використання інформації для контролю, регулювання і управління.
Структура системотехнічних основ побудови і розвитку системи приладів базується на стандартних принципах і методах:
1) уніфікації сигналів, інтерфейсів, конструкцій, модулів і блоків
2) мінімізації номенклатури
3) формування гнучких, програмованих і перебудовуваних компонентів системи
4) реалізації у виробах раціональних естетичних і ергономічних вимог.
Єдина державна система промислових приладів і засобів автоматизації містить три галузі: гідравлічну, пневматичну і електричну.
Блоковий-модульний принцип характеризується наявністю окремих модулів або блоків, що виконують достатньо просту функцію. Цей принцип дозволяє зменшити номенклатуру засобів автоматизації, спрощує ремонт і заміну, зменшує вартість, дозволяє реалізувати принцип взаємозамінності.
Уніфіковані сигнали:
1) Пневматичні - сигнали тиску стислого повітря мають діапазон зміни сигналу: 0,2-1 кгс/см2 або 0,02-0,1 МПа; сигнал живлення: 1,4 кгс/см2; відстань передачі сигналу: до 300 м.
2) Електричні сигнали мають багато діапазонів, які можна розділити на дві групи:
а) сигнали постійного струму, наприклад: 0-5 мА, 0-20 мА, 4-20 мА і др.;
б) сигнали напруги постійного струму, наприклад: 0-1 В, 0-10 В і ін.
Первинні прилади (датчики) можуть перетворювати вимірюваний параметр в який-небудь уніфікований сигнал. Якщо ж датчик видає неуніфікований сигнал, то для приведення його до стандартного діапазону повинен бути встановлений відповідний нормуючий перетворювач.
Класифікація приладів:
На різних технологічних виробництвах і інших об'єктів найбільш часто вимірюваними величинами є температура, тиск, витрата і рівень. На них доводиться біля 80 % всіх вимірювань. Решту частини займають електричні, оптичні і ін. види вимірювання.
При вимірюваннях використовуються різні вимірювальні прилади, які класифікуються по ряду ознак. Загальною градацією є розділення їх на прилади для вимірювання: механічних, електричних, магнітних, теплових і інших фізичних величин.
Класифікація по роду вимірюваної величини указує, яку фізичну величину вимірює прилад (тиск Р, температуру Т, витрату F, рівень L, кількість речовини Q і т.д.).
Виходячи з ознаки перетворення вимірюваної величини, вимірювальні прилади розділяють на прилади: безпосередньої оцінки або порівняння.
По характеру зміни: стаціонарні і переносні.
За способом відліку вимірюваної величини: що показують, реєструючі, такі, що підсумовують.
1.7 Первинні перетворювачі. Датчики
Первинні прилади, датчики або первинні перетворювачі призначені для безпосереднього перетворення вимірюваної величини в іншу величину, зручну для вимірювання або використання. Вихідними сигналами первинних приладів, датчиків є як правило уніфіковані стандартизаційні сигнали, інакше використовуються нормуючі перетворювачі (див. рис.1.8).
Розрізняють генераторні, параметричні і механічні перетворювачі:
1) Генераторні здійснюють перетворення різних видів енергії в електричну, тобто вони генерують електричну енергію (термоелектричні, п'єзоелектричні, электрокінетичні, гальванічні і ін. датчики).
2) До параметричних відносяться реостатні, тензодатчики, термоопору і т.п. Даним приладам для роботи необхідне джерело енергії.
3) Вихідним сигналом механічних первинних перетворювачів (мембранних, манометрів, дифманометрів, ротаметрів і ін.) є зусилля, що розвивається чутливим елементом під дією вимірюваної величини.
Основні структурні схеми підключення первинних перетворювачів
Малюнок 1.8- Основні структурні схеми підключення первинних перетворювачів
Пояснення до малюнка
Loading...

 
 

Цікаве