WWW.REFERATCENTRAL.ORG.UA - Я ТУТ НАВЧАЮСЬ

... відкритий, безкоштовний архів рефератів, курсових, дипломних робіт

ГоловнаТехнічні науки → Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота

Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота

зворотним зв'язком (ЗЗ). Зворотний зв'язок може бути негативним або позитивним.
1.2.10 Вихідна дія (Y) - дія, що видається на виході системи управління або пристрою регулювання.
У літературі по автоматизації також зустрічаються абревіатури,відповідні даному визначенню:
MV - Manipulated Variable - регульована (вихідна) змінна
CO - Controlled Output - регульована (вихідна) змінна або потужність.
1.2.11 Задаюча дія (SP - Set Point Value, W, Wx, Wv) - дія на систему, що визначає необхідний закон зміни регульованої величини.
1.2.12 Збуджуюча дія (Z) - дія, прагнуча порушити функціональний зв'язок між задаючою дією і регульованою величиною.
Головне призначення систем автоматичної стабілізації - компенсація зовнішніх збуджуючих дій.
1) Види збуджуючих дій, діючі на систему стабілізації (систему управління), приведені в таблиці 1.1:
Таблиця 1.1- Видів збуджуючих дій, діючі на систему стабілізації
Вид збуджуючої дії
Дія системи управління Примітки
1 Збудження з боку навантаження на технологічний об'єкт
Компенсація зовнішнього збудження
Найбільш неприємним випадком є збудження по навантаженню, оскільки при цьому: 1) зазвичай невідоме місце додатку збудження; 2) невідомий момент подачі збудження; 3) невідомий характер або вид збудженої функції.
2 Збудження у вигляді зміни сигналу завдання на регулятор
Точний відробіток сигналу завдання
2) Класифікація видів збуджених дій, що діють на систему управління або регулювання, приведена в таблиці 1.2:
Таблиця 1.2 - Класифікація видів збуджуючих дій
Класифікація Вид збудженої дії Місце додатку збудження
Примітки
1 По характеру зміни в часі o повільно змінні
o імпульсні
o випадкові
2 За типами випадкових збуджень
o низькочастотні випадкові збудження
Поступають на вхід об'єкта управління
o високочастотні (шуми) Поступають на вихід об'єкта управління
Необхідна фільтрація шумів
Примітки.
1. Залежно від характеру переважаючих збуджень і типу системи управління вибирається і відповідний критерій оптимізації настройок регулятора.
2. На практиці обурення по навантаженню найчастіше компенсуються відповідним переміщенням регулюючого органу, що змінює витрату речовини або кількості енергії, що підводиться, до об'єкту управління. Тому таке збудження і приводять до входу об'єкта, а його величину вимірюють у відсотках ходу регулюючого органу.
1.2.13 Розузгодження регулювання (E = SP-PV = SP-X) - різниця між заданим (SP) і дійсним (PV) значенням регульованої величини.
1.2.14 Відхилення регулювання (E = PV-SP = X-SP) - різниця між дійсним (PV) значенням і заданим (SP) значенням регульованої величини.
1.2.15 Статичне регулювання. При статичному регулюванні регульована величина (наприклад, температура), що знаходиться під впливом різних зовнішніх дій (подача напруги на ТЕН або подачі охолоджуючої рідини) на регульований об'єкт після закінчення перехідного процесу, приймає неоднакові значення, залежні від величини дії.
Характерні особливості статичної системи регулювання наступні:
1) рівновага системи можлива при різних значеннях регульованої величини;
2) кожному значенню регульованої величини відповідає певне положення регулюючого органу.
1.2.16 Астатичне регулювання. При астатичному регулюванні немає певного зв'язку між положенням регулюючого органу і сталим значенням регульованої величини.
При астатичному регулюванні при різних по величині значеннях зовнішньої збуджуючої дії (навантаження) на об'єкт після закінчення перехідного процесу відновлюється значення регульованої величини.
Характерні особливості астатичної системи регулювання наступні:
1) рівновага системи можлива тільки при єдиному значенні регульованої величини (наприклад, рівня), причому це значення рівне заданому;
2) регулюючий орган (наприклад, клапан, заслінка) повинен мати можливість займати різні положення при незмінному значенні регульованої величини.
У астатичних регуляторів відсутня статична помилка і регульована величина залишається рівною заданою з точністю, відповідній нечутливості регулятора для всіх рівноважних станів системи.
1.3 Класифікація систем автоматичного регулювання
Класифікація систем автоматичного регулювання (САР) приведена в таблиці
1.3. Таблиця 1.3 - Класифікація систем автоматичного регулювання
Класифікація САР
Коротка характеристика САР
1 За призначенням алгоритму зміни задаючої дії (або по вигляду виконуваних функцій) Що стабілізує Підтримує регульований параметр на постійному значенні заданої точки. X=SP=const
Програмна Змінює регульовану величину відповідно до функції завдання в часі - програмні задатчики. SP=F[SPprog(t)]
Слідкуюча Завдання полягає в тому, щоб зміни регульованої величини стежили за змінами іншого параметра. X=var
З управлінням від ПЕВМ Змінює регульовану величину залежно від наперед невідомої величини заданої точки. Значення завдання регулятору формується по інтерфейсу. X=var
2 По кількості контурів регулювання Одно контурні Що містять один контур регулювання
Багатоконтурні Декілька контурів регулювання, що містять (в т.ч. каскадні регулятори, регулятори обмеження)
3 По кількості регульованих технологічних параметрів Однокомпонентні Системи з однією регульованою величиною
Багатокомпонентні незв'язані Системи з декількома регульованими величинами. Регулятори безпосередньо не зв'язані і можуть взаємодіяти тільки через загальний для них об'єкт регулювання
Багатокомпонентні зв'язані Системи з декількома регульованими величинами. Регулятори різних параметрів одного або декількох об'єктів зв'язані між собою:
o Регулятори із статичною і/або динамічною корекцією параметра або заданої точки
o Регулятори співвідношення декількох параметрів з постійним або керованим коефіцієнтом співвідношення
o Каскадні регулятори
o Регулятори обмеження (з макс. або мін. обмеженням)
4 По своєму функціональному призначенню Спеціалізовані САР температури, тиску, витрати, рівня, об'єму і ін.
Універсальні З нормованими вхідними і вихідними сигналами і придатні для управління різними параметрами
5 За законом регулювання або логіці роботи контура регулювання Двохпозиційний Див. розділ 3
Трьохпозиційний
П,ПІ,ПІД-регулятор
ШІМ-регулятор
Адаптивні Самоналагоджувальні, автонастроюються
Оптимальні Що використовують оптимальний закон регулювання
6 По характеру використовуваних для управління сигналів (по роду дії) Безперервні Аналогові сигнали (струм, напруга). Окремий випадок - вихідний сигнал ШІМ регулятора (з дискретним виходом)
Дискретні Релейні, імпульсні, цифрові. Вихідні пристрої - механічне реле, твердотільне реле, симістор, тиристор, транзисторний ключ, інтерфейс
7
Loading...

 
 

Цікаве