WWW.REFERATCENTRAL.ORG.UA - Я ТУТ НАВЧАЮСЬ

... відкритий, безкоштовний архів рефератів, курсових, дипломних робіт

ГоловнаТехнічні науки → Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота

Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота

характеристики……………………………..……….. 43
3.4.2 Структурні схеми безперервнихрегуляторів.................................................................44
3.4.3 Узгодження вихідних пристроїв безперервних регул………………………………….... 45
3.4.4 Алгоритми регулювання....................................................................................................*
3.4.5 Процес регулювання..........................................................................................................*
3.4.6 Реакція регулятора на одиничну ступінчасту взаємодію…………………………….…..46
3.5 Адаптивні регулятори..................................................................................................................48
4 Вибір закону регулювання і типу регулятора............................................................................... 48
4.1 Завдання вибору закону управління і типу регулятора...........................................................48
4.2 Визначення динамічних характеристик об'єкту регулювання.…………………………..…...… 49
4.3 Показники якості процесу регулювання для безперервних регуляторів……………………....49
4.4 Рекомендації по вибору закону регулювання і типу регулятора………..............................….49
4.4.1 П-закон регулювання.......................................................................................................50
4.4.2 ПІ-закон регулювання......................................................................................................50
4.4.3 ПИД-закон регулювання..................................................................................................50
5 Напрям дії регулятора, об'єкта регулювання і виконавчого механізму................................…51
5.1 Основні положення і визначення……………………..................................................................51
5.1.1 Напрям дії об'єкта регулювання..................................................................................... 51
5.1.2 Вимірювальні перетворювачі прямої дії.........................................................................51
5.1.3 Виконавчий механізм (клапан) прямої дії………………….…………………………....….51
5.1.4 Напрям дії регулятора.....................................................................................................51
5.2 Узгодження напряму дії регулятора з об'єктом регулювання..................................................52
5.3 Вибір напряму дії регулятора…………………………..…............................................................54
* Зміст даних розділів буде представлений в наступній редакції
ЗМІСТ
6 Методи настройки регуляторів.........................................................................................................54
6.1 Визначення оптимальних настройок регуляторів.....................................................................54
6.2 Установка параметрів регулювання без знання характеристик об'єкта…………………….... 54
6.3 Ручна установка параметрів регулювання по перехідній функції…………………………..…...55
6.4 Метод Циглера-Никольса розімкненої системи з самовирівнюючими………………………….. *
6.5 Метод Циглера-Никольса розімкненої системи без самовирівнюючими………………………..*
6.6 Метод Циглера-никольса замкнутою системи.............................................................................*
6.7 Метод макс Ку для замкнутої системи........................................................................................ *
6.8 Метод для затухаючих колевання............................................................................................... *
6.9 Метод Кохен-Кунса....................................................................................................................... *
6.10 Метод настройки каскадних регуляторів...................................................................................*
6.11 Метод настройки двохзв'язаних регуляторів.............................................................................*
6.12 Вплив неоптимальних настройок регуляторів на об'єкт управління………………………...... *
7 Рекомендації по проектуванню і настройці систем регулювання..……………………………... 56
7.1 Вибір параметра і каналу регулювання.....................................................................................56
7.2 Вибір періоду квантування..........................................................................................................56
7.3 Регулювання за наявності шумів............................................................................................... 57
7.4 Способи збільшення точності регулювання двохпозиційних регуляторів...............................57
Додаток А. Список літератури............................................................................................................... *
Додаток Б. Перелік ілюстрацій...............................................................................................................*
Додаток В. Перелік таблиць....................................................................................................................*
Додаток Р. Глосарій..................................................................................................................................*
ЛИСТ РЕЄСТРАЦІЇ ЗМІН..........................................................................................................................59
Вступ
Дана інструкція призначена для надання практичної допомоги користувачам по настройці систем регулювання на базі продукції підприємства МІКРОЛ (регуляторів, індикаторів-регуляторів, програмованих контроллерів і ін.).
Інструкція призначена для:
o пуско-налагоджувальних організацій і підрозділів
o проектантів засобів автоматизації
o для тих, що налагоджують систем автоматизації і управління технологічними процесами
o персоналу по обслуговуванню і експлуатації КІПіА.
Основним завданням при побудові систем автоматичного регулювання є правильний вибір, установка, наладка і експлуатація систем регулювання. В даний час автоматизуються все більш складні об'єкти, а також спостерігається тенденція витіснення аналогових систем управління цифровими. Пояснюється це широкими можливостями по реалізації самих довершених алгоритмів регулювання, що, у свою чергу, гарантує отримання високої точності і хорошої швидкодії в замкнутій системі безпосереднього цифрового управління.
Тому для застосування систем управління і регулювання від користувача потрібні певні знання по теорії автоматичного управління.
У даній інструкції представлені основні структурні схеми систем регулювання, приведені основні терміни і визначення теорії автоматичного управління. Приведена
Loading...

 
 

Цікаве