WWW.REFERATCENTRAL.ORG.UA - Я ТУТ НАВЧАЮСЬ

... відкритий, безкоштовний архів рефератів, курсових, дипломних робіт

ГоловнаТехнічні науки → Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота

Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота

(реверсивно), тобто ключ Більше закриває виконавчий механізм, тоді необхідно реверсувати зворотний зв'язок по положенню або змінити напрям дії регулятора.
3. У таблиці відсутні режими, які не мають практичного сенсу: наприклад, об'єкт прямої дії, виконавчий механізм прямої дії і регулятор прямої дії у якого при збільшенні вихідного сигналу регульований параметр збільшується.
5.2.2 Напрям дії об'єкту і виконавчого механізму невідомі
У даному розділі представлена методика визначення напряму дії виконавчого механізму (5.2.2.1) і об'єкту управління (5.2.2.2).
5.2.2.1 Визначення напряму дії виконавчого механізму
1. Перевести регулятор (систему регулювання) в ручний режим.
2. При відключеному технологічному процесі (по можливості) або поблизу його безпечного положення нажинати клавішу ? (більше) збільшення дії, що управляє, і спостерігати, відкриється або закриється виконавчий механізм. Відкриття виконавчого механізму означає нормальна дія.
3. Якщо у імпульсних регуляторів спостерігається закриття, необхідно поміняти місцями з'єднання ключів, що управляють, Більше і Менше.
4. Спостереження за виконавчим механізмом здійснюється відповідно до таблиці 5.3:
5. Спостереження за виконавчим механізмом може проводитися:
o перед установкою на технологічний об'єкт
o на місці його установки на технологічномуустаткуванні під час пусконалагоджувальних робіт.
5.2.2.2 Визначення напряму дії об'єкту управління
1. Перевести регулятор (систему регулювання) в ручний режим.
2. При відключеному технологічному процесі (по можливості) або поблизу його безпечного положення нажинати клавішу ^ (більше) збільшення дії, що управляє, і спостерігати на індикації зміряної величини - збільшується або зменшується регульований технологічний параметр.
3. Визначення напряму дії об'єкту управління за наслідками спостереження за технологічним параметром (при наявному виконавчому механізмі) представлене в таблиці 5.4:
Таблиця 5.4 - Визначення напряму дії об'єкту управління
Результат спостереження за технологічним параметром Є в наявності виконавчий механізм: Визначуваний напрям дії об'єкту управління
Відбувається збільшення технологічного параметра Прямої дії (НЗ)
Об'єкт прямої дії
Зворотної дії (АЛЕ)
Об'єкт зворотної дії
Відбувається зменшення технологічного параметра Прямої дії (НЗ)
Об'єкт зворотної дії
Зворотної дії (АЛЕ)
Об'єкт прямої дії
5.3 Вибір напряму дії регулятора
5.3.1 Визначити напрям дії виконавчого механізму згідно методики 5.2.2.1 і напрями дії об'єкту регулювання згідно методики 5.2.2.2.
5.3.2 Використовуючи дані, отримані в 5.3.1 визначити напрям дії регулятора відповідно до таблиць 5.1 або 5.2, залежно від вихідної структури (аналоговий або імпульсний) існуючого типу регулятора.
5.3.3 У сучасних промислових регуляторах є параметр конфігурації званий "Напрям дії регулятора", який може приймати значення: "Прямий" або "Зворотний".
За допомогою даного параметра може інвертуватися величина приросту сигналу управління. Вибір значення цього параметра здійснюється так, щоб забезпечити негативний зворотний зв'язок в системі управління.
6 МЕТОДИ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРІВ
6.1 Визначення оптимальних настройок регуляторів
Регулятор, включений в САР, може мати декілька настройок, кожна з яких може змінюватися в достатньо широких межах. При цьому при певних значеннях настройок система управлятиме об'єктом відповідно до технологічних вимог, при інших може привести до нестійкого стану.
Тому коштує завдання визначити настройки, відповідні стійкій системі, але і вибрати з них оптимальні.
Оптимальними настройками регулятора називаються настройки, які відповідають мінімуму (або максимуму) якого-небудь показника якості. Вимоги до показників якості встановлюються безпосередньо, виходячи з технологічних. Найчастіше накладаються вимоги на час регулювання (або мінімальний час регулювання ) і ступінь загасання ( ).
Проте, змінюючи настройки так, щоб збільшити ступінь загасання, ми можемо прийти до дуже великого часу регулювання, що недоцільно. І навпаки, прагнучи зменшити час регулювання, ми отримуємо більш коливальні процеси з великим значенням .
Залежність ступеня загасання від часу регулювання в загальному випадку має вигляд, зображений на малюнку 6.1.
Малюнок 6.1 - Залежність ступеня загасання часу регулювання .
Для визначення оптимальних настройок розроблений ряд математичних методів, серед яких метод D-розбиття.
Кривою D-розбиття називається крива в площині настройок регулятора, яка відповідає певному значенню якого-небудь показника якості.
6.2 Установка параметрів регулювання без знання характеристик об'єкту
Параметри регулювання для оптимального регулювання устаткування в цьому випадку ще невідомі. Для утримання регулюючого контура в стабільному стані є наступні установки:
- П - регулятор (сигнал управління Р = high)
- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.
- Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto
встановлюється автоматично (......установка ). Робоча точка може бути також задана уручну, для чого
необхідно встановити параметр "-" Yo на бажану робочу точку.
- Перемкнутися на автоматичний режим.
- Поволі збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.
- Трохи зменшувати Кр поки коливання не будуть усунені.
- ПД - регулятор (сигнал управління Р = high)
- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.
- Необхідна для розузгодження регулювання нуль робоча точка в ручному режимі при Yo = AUto
встановлюється автоматично (......установка ). Робоча точка може бути також задана уручну, для чого
необхідно встановити параметр "-" Yo на бажану робочу точку.
- Перемкнутися на автоматичний режим.
- Поволі збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до коливань.
- Перемкнути Tv з oFF на 1 сек.
- Збільшувати Tv до тих пір, поки коливання не будуть усунені.
- Поволі збільшувати Кр до тих пір, поки знову не з'являться коливання.
- Повторювати установки відповідно до двох попередніх кроків до тих пір, поки коливання вже не можуть бути усунені.
- Трохи зменшувати Tv і Кр поки коливання не будуть усунені.
- ПІ - регулятор (сигнал управління Р = Low)
- Встановити бажану задану величину і в ручному режимі встановити розузгодження регулювання на нуль.
- Перемкнутися на автоматичний режим.
- Поволі збільшувати Кр поки регулюючий контур через малі зміни заданої величини не почне хилитися до
Loading...

 
 

Цікаве