WWW.REFERATCENTRAL.ORG.UA - Я ТУТ НАВЧАЮСЬ

... відкритий, безкоштовний архів рефератів, курсових, дипломних робіт

ГоловнаТехнічні науки → Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота

Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота

управління з мінімально можливою середньоквадратичною помилкою регулювання.
3. Мала чутливість до шумів в каналі вимірювання (на відміну від ПІД-регулятора).
4.4.3 ПІД-закон регулювання
Для найбільш відповідальних контурів регулювання можна рекомендувати використання ПІД-регулятора, що забезпечує найбільш високу швидкодію в системі.
Проте слід враховувати, що ця умова виконується тільки при його оптимальних настройках (настроюються три параметри).
Із збільшенням запізнювання в системі різко зростають негативні фазові зрушення, що знижує ефект дії диференціальної складової регулятора. Тому якість роботи ПІД-регулятора для систем з великим запізнюванням стає порівнянно з якістю роботи ПІ-регулятор.
Окрім цього, наявність шумів в каналі вимірювання в системі з ПІД-регулятором приводить до значних випадкових коливань сигналу регулятора, що управляє, що збільшує дисперсію помилки регулювання і знос виконавчого механізму.
Таким чином, ПІД-регулятор слід вибирати для систем регулювання, з відносно малим рівнем шумів і величиною запізнювання в об'єкті управління. Прикладами таких систем є системи регулювання температури.
ПІД регулятори дозволяють для об'єктів постійною часу об'єкту (інерційністю) Т и с малим транспортним запізнюванням <0,2T забезпечити хорошу якістьрегулювання: розузгодження регулювання E 0,2T ПІД регулятор володіє поганою якістю регулювання. В цьому випадку хороші якісні показники забезпечують системи управління з моделлю об'єкту.
Слід мати на увазі, що при неточному завданні коефіцієнтів настройки ПІД регулятор може мати гірші показники, чим двохпозиційний регулятор і навіть перейти в режим автоколивань. Для типових П-, ПІ-, ПІД регуляторів відомі прості аналітичні і табличні методи настройки (наприклад методики Циглера-Нікольса).
Питання настройки П-, ПІ-, ПД-, ПІД-регуляторів переглянуті в розділі 6.
5 НАПРЯМ ДІЇ РЕГУЛЯТОРА, ОБ'ЄКТА РЕГУЛЮВАННЯ І ВИКОНАВЧОГО МЕХАНІЗМУ
5.1 Основні положення і визначення
5.1.1 Напрям дії об'єкта регулювання:
Об'єкт регулювання може мати пряму або зворотну характеристику. Іншими словами - об'єкт регулювання може бути прямої (нормального) або зворотної (реверсивного) дії.
Об'єкт управління прямої (нормального) дії:
Збільшення значення вихідного сигналу регулятора (наприклад, аналоговий вихід AO або спрацьовування ключа БІЛЬШИЙ) викликає збільшення (зростання) технологічного параметра. Наприклад, збільшення подачі газу в пекти або потік пари, що росте, в теплообмінник викликають зростання температури.
Об'єкт управління зворотної (реверсивного) дії:
Збільшення значення вихідного сигналу регулятора (наприклад, аналоговий вихід AO або спрацьовування ключа БІЛЬШИЙ) викликає зменшення технологічного параметра. Наприклад, збільшення подачі охолоджуючої рідини в холодильник викликають зменшення температури.
5.1.2 Вимірювальні перетворювачі прямої дії:
Збільшення технологічної величини викликає збільшення (зростання) вихідного аналогового сигналу (струму або напруги) вимірювального перетворювача і індикацію технологічного параметра, що згодом збільшується (що росте).
5.1.3 Виконавчий механізм (клапан) прямої дії:
Збільшення вихідного аналогового сигналу регулятора або включення виконавчого імпульсу БІЛЬШЕ викликають відкриття регулюючого органу виконавчого механізму. Наприклад, велику подачу газу або більший потік пари. Значення аналогового вихідного сигналу (AO), що управляє, або значення вихідного аналогового елементу пам'яті імпульсного регулятора в багатьох приладах є параметром, що відображається.
5.1.4 Напрям дії регулятора:
Напрям дії регулятора завжди повинен мати стрічну характеристику (негативний зворотний зв'язок) об'єкту регулювання (включаючи виконавчий механізм і вимірювальний перетворювач).
Регулятор зворотної дії у поєднанні з об'єктом, що має зворотну характеристику, по своїх властивостях аналогічний регулятору прямої дії, який управляє об'єктом з прямою характеристикою.
Малюнок 5.1 - Напрям характеристики регуляторів
а) характеристика регулятора прямої дії
б) характеристика регулятора зворотної дії.
5.2 Узгодження напряму дії регулятора з об'єктом регулювання
5.2.1 Напрям дії об'єкту і виконавчого механізму відомий
У даному розділі представлена методика вибору напряму дії аналогового (5.2.1.1 - з аналоговим виходом) або імпульсного (5.2.1.2 - з імпульсним виходом) регулятора при відомому напрямі дії об'єкту регулювання і виконавчого механізму.
5.2.1.1 Вибір напряму дії аналогового регулятора залежно від напряму дії об'єкту і виконавчого механізму:
Таблиця 5.1 - Вибір напряму дії аналогового регулятора
Задані наступні напрями дії об'єкту і виконавчого механізму: При натисненні клавіші ? (більше), при управління вихідним сигналом, в ручному режимі: Регулятор:
Напрям дії об'єкту регулювання Напрям дії виконавчого механізму Напрям дії об'єкту і виконавчого механізму Вихідний аналоговий сигнал (AO) Виконавчий механізм (клапан) Параметр, що відображається і регульований Вибрати необхідний напрям дії (тип) регулятора
Пряме Пряме (НЗ)
Пряме Росте
Відкривається
Росте
Зворотний
Пряме Зворотне (АЛЕ)
Зворотне Росте
Закривається
Падає Прямій
Зворотне Пряме (НЗ)
Зворотне Росте
Відкривається
Падає Прямій
Зворотне Зворотне (АЛЕ)
Пряме Росте
Закривається
Росте
Зворотний
Примітки.
1. Умовні позначення виконавчого механізму: АЛЕ - нормально відкритий виконавчий механізм, НЗ - нормально закритий виконавчий механізм.
2. У таблиці відсутні режими, які не мають практичного сенсу: наприклад, об'єкт прямої дії, виконавчий механізм прямої дії і регулятор прямої дії у якого при збільшенні вихідного сигналу регульований параметр збільшується.
5.2.1.2 Вибір напряму дії імпульсного (трьохпозиційного, ПІД-імпульсного) регулятора залежно від напряму дії об'єкта і виконавчого механізму:
Таблиця 5.2 - Вибір напряму дії імпульсного регулятора
Задані наступні напрями дії об'єкту і виконавчого механізму: При натисненні клавіші ^ (більше), при управління вихідним сигналом, в ручному режимі: Регулятор:
Напрям дії об'єкту регулювання Напрям дії виконавчого механізму Напрям дії об'єкту і виконавчого механізму Спрацьовує (активний) комутаційний сигнал або ключ
Виконавчий механізм (клапан) Параметр, що відображається і регульований Вибрати необхідний напрям дії (тип) регулятора
Пряме Пряме 1) Пряме Більше Відкривається
Росте
Зворотний
Зворотне Пряме 1) Зворотне Менше Закривається
Падає Прямій
Зворотне Пряме 1) Зворотне Більше Відкривається
Падає Прямій
Примітки.
1. Спрацьовування ключа Більше відкриває виконавчий механізм.
2. Якщо виконавчий механізм підключається в вибраному режимі
Loading...

 
 

Цікаве