WWW.REFERATCENTRAL.ORG.UA - Я ТУТ НАВЧАЮСЬ

... відкритий, безкоштовний архів рефератів, курсових, дипломних робіт

ГоловнаТехнічні науки → Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота

Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів - Курсова робота


Курсовий проект
Типи регуляторів. Методика настройки регуляторів
?
ЗМІСТ
Вступ........................................................................................................................ 6
Вказівки заходів безпеки..................................................................................... 6
1 Системи регулювання.................................................................................................... 7
1.1 Структурна схема простої системи регулювання............................................... 7
1.2 Основні терміни і визначення.................................................................................. 8
1.3 Класифікація систем автоматичного регулювання.................................................10
1.4 Вимоги до промислових САР.............................................................................. 12
1.5 Класифікація об'єктів управління..................................................................13
1.6 Класифікація приладів і засобів автоматизації.....................................................14
1.7 Первинні перетворювачі. Датчики...................................................................... 15
1.8 Виконавчі механізми. Регулюючі органи...................................................................16
2 Характеристики і властивість систем управління...................................................... 17
2.1 Методи опису властивостей систем управління............................................... 17
2.2 Статичні характеристики..............................................................................17
2.3 Динамічні характеристики.......................................................................... 18
2.4 Типові ланки систем регулювання................................................................19
2.4.1 Ланка системи регулювання......................................................................19
2.4.2 З'єднання ланок систем регулювання..........................................................20
2.5 Передавальна функція......................................................................................20
2.5.1 Перетворення диференціальних рівнянь по Лапласу………………………..20
2.5.2 Експериментальні методи визначення динамічних характеристик об'єктів управління..... 21
2.6 Визначення параметрів перехідних характеристик..............................................21
2.7 Типові процеси регулювання................................................................................ 24
2.7.1 Аперіодичний перехідною процес з мінімальним часом регулювання………....24
2.7.2 Перехідною процес з 20%-ным пере регулювання і мінімальним часом першого на півперіоду………………………………………………………….24
2.7.3 Перехідною процес, що забезпечує мінімум інтегрального критерію якості..............25
2.8 Коефіцієнти передачі елементів і блоків САР...................................................25
2.8.1 Розмірні коефіцієнти передачі..................................................................25
2.8.2 Безрозмірні коефіцієнти передачі............................................................25
2.9 Стійкість систем управління.........................................................................26
2.10 Показники якості процесу управління……………………………..…............26
2.10.1 Стале значення вихідної величини Ууст.......................................... 27
2.10.2 Ступінь загасання ? ........................................................................ 27
2.10.3 Час досягнення першого максимуму tmax...............................................27
2.10.4 Час регулювання tp..................................................................................27
2.10.5 Помилка регулювання Ест...............................................................28
2.10.6 Перерегулювання у..................................................................................... 28
2.10.7 Динамічний коефіцієнт регулювання Rd................................................ 28
2.10.8 Показник коливання М.........................................................................29
3 Типи регуляторів. Закони регулювання......................................................................................... 29
3.1 Двохпозиційні регулятори …………………………………………………………………………….. 29
3.1.1 Призначення. Принцип роботи....................................................................................... 29
3.1.2 Алгоритми двохпозиційного регулювання …………………………………………….…...30
3.1.3 Зона гистерезиса ………………………………………………...…………………….……... 30
3.1.4 Процеси регулювання з двохпозиційним законом........................................................ 31
3.1.5 Види і логіка роботи двохпозиційних регуляторів і систем сигналізації……………….32
3.1.6 Достоїнства і недоліки двохпозиційних регуляторів……………………………...…....... 35
3.2 Трьохпозиційні регулятори..……………………..………………………………………...………… 36
3.2.1 Призначення. Принцип роботи....................................................................................... 36
3.2.2 Алгоритми трьохпозиційного регулювання................................................................... 37
3.2.3 Зона гистерезиса............................................................................................................. 38
3.2.4 Процеси регулювання з трьохпозиційним законом…………………………….…………38
3.2.5 Параметри настройки трьохпозиційних регуляторів.....................................................39
3.2.6 Трьохпозиційне імпульсне управління............................................................................40
3.3 Багатопозиційні регулятори....................................................................................................... 40
3.3.1 Призначення. Принцип роботи....................................................................................... 40
3.3.2 Алгоритм багатопозиційного регулювання.................................................................... 41
3.3.3 Зона гистерезиса............................................................................................................. 42
3.3.4 Процеси регулювання з багатопозиційним законом………………………………....….. 42
3.3.5 Параметри настройки багатопозиційних регуляторів....................................................42
3.3.6 Проектування багатопозиційних мікропроцесорних систем управління…….……….. 43
3.4 П-, ПІ-, ПД- ПІД-регулятори.........................................................................................................43
3.4.1 Типові регулятори і регулювальні
Loading...

 
 

Цікаве