WWW.REFERATCENTRAL.ORG.UA - Я ТУТ НАВЧАЮСЬ

... відкритий, безкоштовний архів рефератів, курсових, дипломних робіт

ГоловнаТехнічні науки → Призначення і пристрої повздовжньо-стругальних верстатів - Реферат

Призначення і пристрої повздовжньо-стругальних верстатів - Реферат

по зустрічно-паралельній мостовій схемі для роботи з сумісним управлінням групами при нелінійному узгодженні регулювальних характеристик. Перетворювач ТП підключений до мережі 380 В через струмообмежувальні реактори ТОР. На стороні випрямленого струму встановлений згладжуючий дросель СД. В ланцюзі зрівняльних струмів включений чотирьохобмотувальний дросель УД з електромагнітним зв'язком контурів зрівняльних струмів і .
Вузол управління пуском, гальмуванням і реверсом двигуна виконаний у вигляді подвійного задаючого потенціометра, одержуючого живлення від джерела стабілізованої напруги +24 В через контакти контакторів КВ і КН.
На вхід підсилювача РС, що є регулятором швидкості, подається сигнал , рівний різниці задаючої напруги і напруги зворотного зв'язку, що знімається з тахогенератора ТГ. Отже, підсилювач РС є пропорційним регулятором (П-регулятор).
Окрім основного зовнішнього контура регулювання швидкості в схемі є внутрішній замкнутий контур регулювання струму якоря двигуна. Для цього пропорційний струму негативний сигнал, що знімається з шунта Ш і посилений датчиком струму ДТ, п ланцюгу негативного зворотного зв'язку вводиться на вхід другого підсилювача РТ - регулятора струму. Тут він алгебраїчно підсилюється з сигналом, утворюючи результуючий сигнал. Отже, вхідний сигнал регулятора швидкості є задаючим сигналом для регулятора струму. На виході РТ, який охоплений місцевим зворотним зв'язком у вид ланцюжка, формується сигнал, що поступає на блоки фазового управління СФУ-В і СФУ-Н тиристорними групами ТПВ і ТПН. У вихідному сигналі містяться дві складові, один з яких пропорційна сигналу, інша - інтегралу за часом від, тобто регулятор РТ - пропорційно-інтегральний (ПІ-регулятор). Такий регулятор підтримуватиме значення струму якоря двигуна відповідно до завдання, тобто з сигналом . Тому і говорять, що контур регулювання струму в даній схемі є підлеглим контуру регулювання швидкості, звідси і термін "підлегле регулювання".
Для обмеження струму якоря двигуна вихідний сигнал регулятора РС має обмеження.
Обмеження вихідної напруги регулятора РС проводиться за допомогою стабілітронів СТ1 і СТ2, що підключаються паралель резистору зворотного зв'язку .
Пуск двигуна в даній схемі проводиться подачею задаючого сигналу з регулятора швидкості столу ПЗ натисненням кнопки Вперед (релейно-контактна частина схеми управління приводом виконана приблизно так само, як в попередній схемі для системи Г-Д з МУ і тут не розглядається). Оскільки сигнал у багато разів перевищує стале значення вхідного сигналу регулятор РС входить в зону обмеження, і на його виході діє сигнал . Контур регулювання швидкості як би розмикається, а контур регулювання струму вступає в дію, і двигун починає розганятися практично при постійному струмі якоря, рівному . У міру розгону зростає сигнал від тахогенератора ТГ. При кутовій швидкості двигуна, близькій до заданої, регулятор РС виходить із зони обмеження, і з цієї миті вступає в дію зворотний зв'язок по швидкості.
Розгін двигуна закінчується, і він переходить в сталий режим при кутовій швидкості і струмі якоря , відповідних навантаженню столу при прямому ходу.
У кінці прямого ходу столу перемикаються контакти шляхового вимикача ПХН (див рис. 1.6), при цьому змінюється полярність задаючого сигналу, і регулятор РС входить в зону обмеження. Сигнал управління перетворювача на вході обох СФУ зменшується. Перетворювач ТПВ закриється, а ТПН працюватиме в інверторном режимі при . Струм якоря, змінивши напрям, стане гальмівним і завдяки дії регулятора РТ підтримуватиметься на рівні . Відбувається рекуперативне гальмування двигуна Д і далі його розгін в напрямі Назад (зворотний хід столу).
При відключенні контактів КВ або КН задаючий сигнал стане рівним нулю, і під дією сигналу зворотного зв'язку здійснюватиметься рекуперативне гальмування двигуна в зоні великих швидкостей, і по характеристиці , при низьких швидкостях (рис. 1.7, в).
Рівняння статичних електромеханічної і механічної характеристик двигуна в даній системі на ділянці роботи регулятора швидкості можна одержати з умови рівності сигналів , звідки знаходимо вирази для кутової швидкості
чи (1.17)
де - коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості, В с/рад; - коефіцієнт зворотного зв'язку по струму, Ом; - коефіцієнт передачі регулятора швидкості; - стала двигуна по ЕРС, в с/рад.; - коефіцієнт передачі двигуна, А/ (Н o м).
Жорсткість характеристик двигуна на цій ділянці визначається співвідношенням параметрів , , і може бути забезпечено достатньо високою. На ділянці роботи регулятора струму, як наголошувалося вище, . Вид електромеханічних характеристик двигуна при прямому і зворотному ходах столу, відповідних різним значенням сигналу показаний на рис. 1.7, в. Вживання підлеглого регулювання на базі використовування як регулятор струму і швидкості елементів УБСР спрощує монтаж, наладку і експлуатацію складних електроприводів, дає можливість зручно і ефективно коректувати перехідні процеси електроприводу. Аналогічно реалізовується підлегле регулювання і в інших системах електроприводу, наприклад в системі Г-Д з тиристорним збуджувачем генератора.
ЕЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧІ СУПОРТІВ
ПОВЗДОВЖНЬО-СТРУГАЛЬНИХ ВЕРСТАТІВ
Подача супортів повздовжньо-стругальних верстатів проводиться періодично, звично при реверсуванні із зворотного ходу на прямій, і повинна закінчитися до початку різання. Подача здійснюється механічними, електромеханічними, електричними або гідравлічними пристроями. Привід подачі повинен забезпечувати регулювання подачі в діапазоні (40-80) : 1, при цьому час найбільшої подачі не повинен перевищувати часу реверсу столу верстата (десяті частки секунди).
У сучасних верстатах для періодичної подачі супортівзнаходять широке вживання електромеханічні пристрої з приводом від окремого асинхронного двигуна, який автоматично включається у відповідний момент циклу, проводить переміщення супорта і потім також автоматично вимикається.
Рис.1.8 Електромеханічна система подачі супорта
повздовжньо-стругального верстату.
Приклад такого пристрою показаний на рис. 1.8. Двигун Д через коробку передач КП приводить в рух супорт верстата С, а через черв'ячну передачу 1 обертає вал 2, який несе декілька дисків 3 одного діаметру, але виступів (шпильок) 4, що мають різне число. Відстань між сусідніми виступами кожного диска відповідає певній подачі супорта.
Кількість дисків рівна числу подач при даному передавальному відношенні коробки передач, яка звичайно має три ступені. Над дисками встановлено електромагнітне реле 5, яке може переміщатися уздовж осі валу 2 за допомогою каретки і рейкової передачі (на схемі не показані). Нижня частина якоря реле має наконечник 6, а верхня - замикаючі контакти 7. В кінці зворотного ходу столу верстата одночасно одержують живлення двигун подачі супортів Д і реле 5, якір якого опускається. Починається подача супорта, одночасно обертається вал 2 з дисками 3. Коли виступ диска, що знаходиться під якорем, підводить останній, контакти реле розмикаються, двигун подачі відключається від мережі і швидко зупиняється. Механізм подачі готовий до наступного циклу.
Loading...

 
 

Цікаве