WWW.REFERATCENTRAL.ORG.UA - Я ТУТ НАВЧАЮСЬ

... відкритий, безкоштовний архів рефератів, курсових, дипломних робіт

ГоловнаТехнічні науки → Конструювання та виробництво промислових роботів - Реферат

Конструювання та виробництво промислових роботів - Реферат

п'ятирічці було випущеноблизько 6 тис., в одинадцятої - майже 50, то в дванадцятій п'ятирічці намічено випустити близько 100 тис. промислових роботів.
Тривалий час більшість промислових роботів створювалося як конструкції наземного типу, що з'явилося наслідком вільного чи мимовільного наслідування людині, що стоячи на землі обслуговує верстат.
По нашим даним, промислові роботи наземної конструкції складають 53% загальної кількості, ще 39%-з кріпленням на базових вузлах устаткування і лише 8 % - підвісні конструкції (портальні і т.д.).
Тим часом наземні конструкції - самі нераціональні і неекономічні, тому що вимагають значних додаткових площ, викликають психологічну напругу при налагодженні й обслуговуванні, мають мінімальні можливості "багатоверстатного" обслуговування.
Але ж промислові роботи можуть працювати "униз головою", і навіть краще!
На сьогоднішній день потенційно ефективними є насамперед роботи для точкового і шовного зварювання, у тому числі в автомобільній промисловості. Але і тут досвід впровадження говорить про важкий і складний процес підвищення мобільності роботів, їх швидкодії і надійності в роботі, яку необхідно пройти, поки потенційні можливості не стануть реальністю.
У порівнянні з традиційними потоковими й автоматичними зварювальними лініями автомобільної промисловості роботизовані комплекси повинні по ідеї забезпечувати значно велику гнучкість роботи устаткування: при переході до випуску будь-якої нової моделі автомобіля в принципі досить увести необхідні зміни в програму, за допомогою якої здійснюється керування роботом. У дійсності, однак, настільки гнучкі системи поки ще не існують. На сьогоднішній день роботизовані комплекси пристосовані до випуску дуже обмеженого числа видів продукції. Якщо, наприклад, кваліфікованому робітнику для переходу від однієї виробничої операції до іншої практично потрібно усього кілька секунд, то перепрограмування чи роботів при наявності необхідної програми їхнє переналагодження в зв'язку з переходом до виробництва автомобіля з іншим типом кузова, хоча і колишньої моделі, являє собою досить складний процес. Реальні зрушення в цій області відбудуться лише з впровадженням у виробництво нових поколінь промислових роботів, що володіють значно великим обсягом "пам'яті", і з розробкою більш зроблених мов програмування. Досить найменшої несправності одного з роботів, і робота на всій лінії автоматично припиняється. Устаткування, таким чином, простоює, причому найчастіше при визначенні причини відмовлення і ступеня серйозності несправності представники ремонтних служб роблять неточні висновки і прогнози, чи завищуючи занижуючи передбачувані витрати часу, необхідного для усунення несправності.
Не випадково тому на багатьох промислових підприємствах наприкінці кожної конвеєрної лінії додатково встановлюють устаткування, що дозволяє виконувати вручну ті операції, що не зміг здійснити той чи інший, що вийшов з ладу робот. Подібні дії, у результаті яких частка ручної праці на роботизовжаних ділянках у короткий термін зростає до 30-40 °/про, нерідко стають приводом для серйозних проблем.
Генеральний напрямок комплексної автоматизації виробничих процесів - не в заміні людини при обслуговуванні відомих машин і апаратів, а в створенні високоинтенсивних технологічних процесів і високопродуктивних засобів виробництва, що були б узагалі неможливі при особистій участі людини.
Правильне розуміння сутності автоматизації, основної спрямованості робіт у цій області є необхідною передумовою формування наукових принципів і наукових основ технічної політики в області роботизації на виробничому рівні.
Особливістю сучасного етапу науково-технічного прогресу є те, що визначальним фактором при розробці нової техніки стає обмеженість матеріальних і людських ресурсів. Необхідно так вибирати обмежена кількість об'єктів розробки, щоб при реальних можливостях одержувати найбільші соціально-економічні результати.
У стратегічному плані це означає поворот до першочергового технічного переозброєння саме тих ланок виробництва, де ми можемо домогтися результатів завдяки застосуванню прогресивної технології, нових методів і процесів,--концентрації операцій, многопозиционной і многоинструментной чи обробки зборки.
У тактичному плані це означає уникати тиражування тих технічних засобів роботизації, що не забезпечують високих кінцевих чи результатів ці результати однобічні, наприклад скорочення часу ручного обслуговування. При цьому в конкретних виробничих умовах варто керуватися поряд з відомими методами розрахунків і обґрунтувань поруч принципів технічної політики.
Перший принцип-принцип досягнення кінцевих результатів: засобу роботизації повинні не просто чи імітувати заміщати дії людини, а виконувати виробничі функції швидше і краще, лише тоді вони будуть по-справжньому ефективними. Зміна чисельності якої-небудь категорії працюючих чи заміна ручного маніпулювання автоматичним - не ціль і не результат.
Аналіз робіт з автоматизації показує, що 60- 70 % економічного ефекту виходить завдяки більш високій продуктивності автоматизованого устаткування в порівнянні з неавтоматизованим; 15-20 % - за рахунок чи підвищення стабілізації якості і лише 10-15%-завдяки економії фонду заробітної плати. Тому при плануванні й обґрунтуванні робіт з роботизації необхідно попередньо проаналізувати, як можуть уплинути намічувані заходи на якість і кількість продукції, що випускається; чисельність обслуговуючого персоналу.
Саме такі фактори забезпечили пріоритетний розвиток технологічних промислових роботів, що дозволяють одержати виграш по всіх джерелах ефективності завдяки поліпшенню якості виробів, підвищенню продуктивності машин, скороченню чисельності виробничого персоналу, що працює у важких і шкідливих умовах виробництва.
Другий принцип технічної політики при роботизації виробництва - принцип комплексності підходу. Усі найважливіші компоненти виробничого процеси-об'єкти виробництва, технології, основне і допоміжне устаткування, системи керування й обслуговування, кадри, видалення відходів - повинні бути розглянуті і в остаточному підсумку вирішені на новому, більш високому рівні. Іноді досить упустити з полючи зору хоча б один компонент виробничого процесу, наприклад конструкцію виробу, і вся система заходів щодо автоматизації виявляється неефективною. Тим більше безперспективні спроби зводити автоматизацію лише до перетворення окремих компонентів, скажемо, створенню складних і дорогих систем мікропроцесорного керування при збереженні відсталої технології, а таких прикладів чимало. І промислові роботи, і автоматизовані системи керування повинні розроблятися і впроваджуватися з урахуванням прогресу технології і конструкції й у комплексі пристосовуватися до вимог виробництва - лише тоді вони будуть ефективними.
Третій принцип технічної політики при автоматизації виробництва - принцип необхідності: засобу роботизації, включаючи самі перспективні і
Loading...

 
 

Цікаве